任教於台灣國立中央大學，研究領域為國際關係和STS（科學技術與社會），擔任專職教授。憑藉出色的教學，獲得2004年，2009年和2011年科研獎項，以及傑出服務獎。2013年，開授全球環境治理，人類和環境，環境外交和永續台灣的課程。研究重點為國際關係和法律環境。
李河清老師參與IHDP認可的研究項目 - COMPON（氣候政策網絡比較），是台灣案例調查專員。同時為台灣氣候變遷調適科技整合研究計畫（TaiCCAT）社會科學研究專家，專門研究與制度空間和永續發展的整全角度。此外，自2007年以來，長年參加聯合國氣候變遷綱要公約締約國大會，跟進氣候變遷談判，是會場上的積極參與者。